Když instalatér ukazuje zákazníkovi prasklý spoj, celá diagnóza stojí na tom, jak čitelný je obraz z potrubí. Ten vzniká v kamerové hlavici, kde za safírovým sklem sedí objektiv se snímačem a kolem něj věnec LED; u části modelů hlavice navíc sama vyrovnává horizont. Ať má endoskopická kamera kabel dlouhý dvacet, nebo šedesát metrů, o tom, co se z tmavé a mokré roury dostane na displej, rozhoduje optika hlavice. Endoskopy k mobilu jsou samostatná kategorie s kratšími kabely a obrazem v telefonu; řeč je o profesionálních kamerách do potrubí s vlastním displejem.
Zorný úhel 90 až 120 stupňů určuje, kolik stěny potrubí je v záběru najednou
Zorný úhel říká, jak široký výsek potrubí hlavice snímá z jednoho místa. U profesionálních kamer do potrubí se pohybuje mezi 90 a 120 stupni: 90 stupňů má řada Superion HD, 105 stupňů Expert a Elite, 120 stupňů Verso, Master 2 nebo Expert Mini. Širší úhel zachytí v úzké trubce větší část stěny najednou, takže se spoj nebo prasklina při průjezdu neztratí. Užší úhel ukáže vzdálenější úsek s menším zkreslením u krajů. Ani nejširší úhel ale z jednoho místa neukáže všechno, proto se úsek prohlíží pomalým průjezdem tam a zpět. K úhlu patří ostrost: hlavice Master 2 se snímačem SONY CCD 1/3 palce zaostřuje přibližně od 20 cm s hloubkou ostrosti kolem 100 cm, takže stěna těsně před objektivem je rozmazaná a detail ukáže až zastavení kousek před spojem.
Snímač za objektivem určuje detail, digitální přiblížení ho jen zvětší
Průměr hlavice a tlačného kabelu rozhoduje o tom, do jak úzkého potrubí a jakým kolenem kamera projde, délka kabelu jen o dosahu; co cestou uvidí, určuje kromě objektivu a přísvitu také snímač. Jeho velikost se udává ve zlomcích palce a větší zlomek znamená větší plochu čipu: vedle Master 2 má snímač 1/3 palce také Superion HD, řada Expert 1/4 palce a Elite snímač SONY CMOS o velikosti 1/2,9 palce. Velikost snímače a rozlišení záznamu jsou dva samostatné údaje. Rozlišení říká, z kolika bodů se obraz skládá, velikost čipu zase to, na jak velkou plochu dopadá světlo odražené od stěny; v potrubí, kde jediným zdrojem světla bývají LED hlavice, se proto vyplatí porovnávat obojí. Superion HD nabízí také digitální přiblížení v osmi úrovních. To zvětšuje výřez obrazu, který snímač už zachytil, nové podrobnosti do něj tedy nepřidá: pomůže zákazníkovi prohlédnout si na displeji prasklinu, která je v záběru ostrá, ale nenahradí dojetí hlavice na vzdálenost, ze které objektiv zaostří.
Vystředovák drží osu záběru i přísvit uprostřed potrubí
Hlavice 23 mm, která v potrubí o průměru 150 mm sjede na dno, snímá z jeho nejnižšího bodu: velkou část záběru zabere dno těsně před objektivem a horní část stěny je daleko od objektivu i od přísvitu, takže ji obraz ukáže jen malou a tmavou. Vystředovák je nástavec, který hlavici zvedne doprostřed průřezu. Osa záběru pak vede středem potrubí, horní i dolní část stěny jsou v obraze zastoupené rovnoměrněji a LED na ně svítí z podobné vzdálenosti, takže je i jas záběru vyrovnanější. Vystředováky se liší vnějším průměrem a vybírají se podle potrubí; například kovový vystředovák Metalic pro hlavice o průměru 23 mm má vnější průměr nastavitelný od 110 do 220 mm.
Přísvit s regulací, safírové sklo a samonivelace drží záběr čitelný i v ohybech
Obraz z kamery je jen tak dobrý, jako je osvětlení před objektivem. V tmavém potrubí svítí LED kolem objektivu: šest u hlavice Verso 17 mm, dvanáct bílých s plynulou regulací u řady Expert a Master 2, u otočné hlavice Visor čtyři jednowattové s osmi úrovněmi jasu. Před světlou plastovou stěnou příliš silný přísvit přepálí obraz do bílé plochy, v dlouhé tmavé rouře je naopak potřeba svítit naplno. Objektiv kryje safírové sklo s tvrdostí 9 na Mohsově stupnici, takže riziko poškrábání od písku a ostrých hran při tažení po hrubých stěnách je výrazně nižší než u běžného skla. Samonivelační hlavice (Master 2, Elite, Superion HD, Expert Mini) drží horizont obrazu, i když se kabel v kolenech protočí – dno zůstává na displeji dole a popis „prasklina vpravo nahoře“ sedí i na záznamu; u Master 2 jde obraz navíc otočit. Hlavice s kabelem, tedy část, která jde pod hladinu, má krytí IP68 a snese i ponoření hlouběji než jeden metr za podmínek, které udává výrobce.
Záznam v 720 × 576 nebo ve Full HD se vybírá podle toho, kdo ho bude číst
Sestavy řady Expert a Verso ukládají video v rozlišení 720 × 576, Master 2, Elite a Visor ve Full HD 1920 × 1080; Superion HD leží mezi nimi s 1280 × 720. Řemeslníkovi, který zákazníkovi ukáže prasklinu hned u šachty na displeji sestavy, stačí 720 × 576 – displej 7 nebo 9 palců s rozlišením 800 × 480 nebo 800 × 600 by Full HD stejně nevyužil. Full HD dává smysl tam, kde záznam poputuje dál: projektantovi nebo stavební firmě, kteří si ho otevřou na velkém monitoru a přiblíží detail spoje; k těmto sestavám patří displeje 10 nebo 10,1 palce, u řady Elite a Visor s rozlišením 1280 × 800. Do obrazu záznamu se u řady Expert vkládá údaj počítadla odvinuté délky kabelu, takže z videa je patrné, v jaké vzdálenosti od vstupu závada leží. Jakou třídu záznamu endoskopická kamera do potrubí potřebuje, se tedy odvíjí od příjemce videa, ne od délky kabelu.
Zorný úhel, snímač, přísvit, samonivelace i rozlišení záznamu jsou vlastnosti, které sestavě dává výrobce, a u profesionální kamery proto stojí za to vědět, jaký vztah k němu má prodejce. Kamery do potrubí řady PipeCam nabízí cel-tec, který s výrobci jedná přímo, bez prostředníků. Jako jejich partner je navíc oprávněn provádět servisní opravy, takže opravu hlavice se snímačem, přísvitem a samonivelací zajistí přímo on.